dana 77V máji 1977 bolo definitívne rozhodnuté o zavedení samohybnej kanónovej húfnice do výzbroje pozemného delostrelectva čs. armády pod označením152-мм самоходная пушка-гаубица vz.77 «Дана» — самоходная артиллерийская установка чехословацкого производства.